Günümüzde ‘robot’ kelimesini duyduğunuzda aklınıza ne geliyor? Belki uzak bir gelecekte uzay gemilerinde dolaşan metalik bir insan benzeri varlık mı hayal ediyorsunuz? Ya da belki de insanlığın robot hükümdarları tarafından esir alındığı distopik bir geleceği canlandırıyorsunuz. Ya da belki de otomobillerin montaj hattında robot benzeri makinelerin araçları bir araya getirdiği bir sahne geliyor gözünüzün önüne.
Ne düşünürseniz düşünün, bir şey kesin: robotlar burada kalmaya geldi. Neyse ki, robotlar muhtemelen üstün yönetici gücü ele geçirmek yerine tekrarlayan veya tehlikeli görevleri yerine getirmekle ilgilenecek gibi görünüyor. Gel gelelim, robotiğe bir göz atalım; terimi tanımlayalım ve sınıflandıralım, yapay zekanın bu alandaki rolünü anlayalım, robotiğin geleceğini inceleyelim ve robotiğin hayatımızı nasıl değiştireceğini görelim.
Robotik Nedir?
Robotik, robotların kavramsal düşünce, tasarım, yapım, işletme, uygulama ve kullanımıyla ilgilenen mühendislik dalıdır. Daha derinlemesine inildiğinde, robotlar, genellikle insanlar tarafından gerçekleştirilen işleri bağımsız bir şekilde yapan otomatik olarak çalışan makineler olarak tanımlanır. Tesadüfen, robotlar insanlara benzemek zorunda değildir, bazıları öyle olsa da. Otomobil montaj hatlarının resimlerine bakarak bunu kanıtlayabilirsiniz. İnsan gibi görünen robotlar genellikle “androidler” olarak adlandırılır. Robot tasarımcıları, yaratımlarını insanlara daha fazla rahatlık hissettirmek için insan gibi gösterse de, her zaman böyle olmaz. Bazı insanlar, özellikle insanlara benzeyen robotları, ürkütücü bulur.
Robot Türleri
Robotlar, geniş bir şekil ve işlev çeşitliliği ile çok yönlü makinelerdir. İşte bugün gördüğümüz bazı robot türlerinin bir listesi:
- Sağlık: Sağlık endüstrisindeki robotlar, cerrahi operasyonlara yardımcı olmaktan fiziksel terapiye, insanların yürümesine yardımcı olmaya, hastanelerde dolaşmaktan ilaç veya linens gibi temel malzemelerin teslimine kadar her şeyi yaparlar. Sağlık robotları, pandemiyle mücadeleye dahi katkıda bulunmuş, test sürüntülerini doldurup mühürlemiş ve solunum cihazları üretmiştir.
- Ev Yaşamı: Birinin evinde bir robota rastlamak için Roomba gibi bir şey aramanıza gerek yok. Ancak artık ev tabanlı robotlar yalnızca zemin temizliği yapmakla kalmıyor, aynı zamanda çim biçme gibi işleri yapabilir veya Alexa gibi araçları destekleyebilirler.
- Üretim: Üretim alanı, otomobil montaj hattı makineleri gibi robotları ilk olarak benimseyenlerdendi. Endüstriyel robotlar, ark kaynağı, malzeme taşıma, çelik kesme ve gıda paketleme gibi çeşitli görevleri ele alırlar.
- Lojistik: Herkes çevrimiçi siparişlerinin zamanında, hatta daha hızlı bir şekilde teslim edilmesini ister. Bu nedenle şirketler, depo raflarını istiflemek, malları almak ve hatta kısa mesafe teslimatlar yapmak için robotları kullanır.
- Uzay Keşfi: Mars gezginleri Sojourner ve Perseverance gibi robotlardır. Hubble teleskobu bir robot olarak sınıflandırılır, Voyager ve Cassini gibi derin uzay sondaları da aynı şekilde.
- Askeri: Robotlar tehlikeli görevleri üstlenirler ve modern savaşla ilgili daha zor bir şey yoktur. Bu nedenle askeri, savaşla ilişkilendirilen riskli işlerin birçoğunu ele alabilen çeşitli robotlardan oluşan geniş bir seçkiye sahiptir. Örneğin, mayın ve IED’leri arayan patlama tespit/temizleme robotu olan Centaur, askerleri takip eden ve malzemelerini taşıyan MUTT ve deniz gemilerinde çıkan yangınlarla savaşan SAFFiR gibi robotlar bulunur.
- Eğlence: Zaten oyuncak robotlar, robot heykelleri ve robot restoranları bulunmaktadır. Robotlar daha da sofistike hale geldikçe, eğlence değerlerinin de buna göre artmasını bekleyebiliriz.
- Seyahat: Sadece üç kelimeyi söylememiz yeterli: sürücüsüz araçlar.
Robotların Avantajları ve Dezavantajları
Günümüzdeki her yenilik gibi, robotların da artıları ve eksileri bulunmaktadır. İşte robotlar ve robot teknolojisinin geleceği hakkında iyi ve kötü yönlerin bir analizi:
Avantajları
- Tehlikeli Ortamlarda Çalışabilirler: İnsan hayatlarını riske atmak yerine bir robotu işi yapmak üzere göndermek daha mı tercih edilir? Bir robotun yangınla mücadele etmesi veya nükleer reaktör çekirdeği üzerinde çalışması ne kadar tercih edilebilir bir seçenek olduğunu düşünelim.
- Maliyet-Etkili: Robotlar hasta olmazlar, kahve molası almazlar ve yaşam sigortası gibi avantajlar, ödenmiş izin veya diş ve görüş gibi sağlık hizmetleri gibi haklar talep etmezler. Bu nedenle işverenler için maliyet etkili bir seçenek sunarlar.
- Üretkenliği Artırırlar: Robotlar tekrarlayıcı görevleri sonsuz bir şekilde gerçekleştirmek üzere programlanmışlardır; insan beyni değildir. Sanayiler, robotları sıkıcı, tekrarlayan işleri yapmak için kullanarak çalışanları daha zorlu görevlere yönlendirebilir ve hatta yeni beceriler öğrenmelerini sağlayabilirler.
- Daha İyi Kalite Güvencesi Sağlarlar: Dikkatsizlik azalması, aynı işlevleri tekrarlayarak çalışan işçileri etkileyen bir konsantrasyon kaybıdır. İnsanların konsantrasyon seviyesi düştükçe hata yapma, kötü sonuçlar elde etme veya hatta kazaların olasılığı artar. Robotlar sıkıcı görevleri sıkılmadan hatasız bir şekilde gerçekleştirirler.
Dezavantajları
- Yüksek Başlangıç Maliyetleri: Robot uygulaması bir yatırım riskidir ve oldukça pahalıdır. Çoğu üretici uzun vadede yatırımlarını geri kazanır, ancak kısa vadeli maliyet açısından pahalıdır. Ancak bu, kablosuz ağ kurma veya bulut geçiş gibi yeni teknolojik uygulamalarda yaygın bir engeldir.
- İşleri Alabilirler: Evet, bazı durumlarda montaj hatları gibi bazı işler robotlar tarafından yerine getirilmiştir. İş sektörü herhangi bir teknolojiyi benimseme yoluyla bazı işleri kaybedebilir. Ancak bu dezavantaj, genellikle robot uygulamasının teknolojiyi desteklemek için daha fazla insan talep etmesi nedeniyle abartılmış olabilir.
- Şirketlerin Yetkin Destek Personeli İşe Almasını Gerektirir: Bu dezavantaj iş arayanlar için iyi haber olabilir, ancak cimri şirketler için kötü haber olabilir. Robotlar programcılar, operatörler ve onarıcı personel gerektirir. İş arayanlar sevinç duyabilir, ancak profesyonelleri işe almak (ve profesyonel düzeyde maaş ödemek!) robotların uygulanmasını engelleyebilir.
- Sonuç olarak, robotlar birçok avantaj sunsa da, başlangıç maliyetleri ve iş kaybı endişeleri gibi bazı dezavantajları da beraberinde getirir. Ancak doğru bir şekilde yönetildiğinde, robotlar endüstriyel süreçlerde verimliliği artırabilir ve tehlikeli ortamlarda insanların hayatını kurtarabilir. Bu nedenle, robot teknolojisinin dikkatli bir şekilde değerlendirilmesi ve uygulanması önemlidir.
Robotikte Yapay Zekanın Kullanımı Nedir?
Yapay Zeka (AI), insan-robot etkileşimini, işbirliği fırsatlarını ve kaliteyi artırarak robotik alanında önemli bir rol oynamaktadır. Endüstri sektörü, zaten insanlarla birlikte çalışan yapay zeka robotları içeren “co-botlar”ı kullanmaktadır.
Yapay Zeka’daki ilerlemeler, robotların insan davranışını daha yakından taklit etmelerine yardımcı olur ve bu da onların ilk olarak yaratıldığı nedenlerden biridir. İnsanlar gibi davranan ve düşünen robotlar, iş gücüne daha iyi entegre olabilirler ve insan çalışanların sağlayamayacağı bir verimlilik seviyesi sunabilirler. Robot tasarımcıları, yapay zekayı kullanarak yaratıklarına şu gibi gelişmiş yetenekler kazandırırlar:
- Bilgisayar Görüşü: Robotlar karşılaştıkları nesneleri tanımlayabilir ve tanıyabilir, ayrıntıları ayırt edebilir ve belirli öğeleri nasıl gezineceğini veya kaçınacağını öğrenebilirler.
- Manipülasyon: Yapay Zeka, robotlara nesneleri tahrip etmeden kavramak için gereken ince motor becerileri kazandırır.
- Hareket Kontrolü ve Navigasyon: Artık robotlar için insanların onları yönlendirmesine gerek kalmıyor. Yapay Zeka, robotların çevrelerini analiz etmelerini ve kendiliğinden hareket etmelerini sağlar. Bu yetenek yazılımın sanal dünyasına bile uygulanır. Yapay Zeka, robot yazılım süreçlerinin akış darboğazlarını veya süreç istisnalarını önlemelerine yardımcı olur.
- Doğal Dil İşleme (NLP) ve Gerçek Dünya Algılama: Yapay Zeka ve Makine Öğrenimi (ML), robotların çevrelerini daha iyi anlamalarına, desenleri tanımalarına ve veriyi anlamalarına yardımcı olur. Bu iyileştirmeler robotun otonomisini artırırken insan ajanlarına olan bağımlılığı azaltır.
Yapay zeka, robotların daha akıllı, yetenekli ve insanlarla daha iyi işbirliği yapabilen araçlar haline gelmelerine yardımcı oluyor. Bu da endüstriyel üretimden sağlık hizmetlerine kadar birçok sektörde daha verimli ve etkili süreçlerin oluşturulmasına katkı sağlıyor. Robotikte yapay zeka kullanımı, gelecekte daha da önemli bir rol oynamaya devam edecektir.